ども快測スキャニストぱんだです🐼

さて、ぱんだは点群を取得出来る方法は快測Scanしか有りません😭

広大な範囲、エリアとなると快測Scanでは全く駄目です⤵️⤵️

あくまで狭い範囲、エリアになります。

でも、快測Scanしか持たいない、ぱんだは強引にやっちゃいます（笑）

今回Scanした範囲はこちら



これはごく一部です。😅
今後エリアは広がって行く予定です😫

幅16mの長さ80mです✋
もちらんこんな広範囲を1Scanで出来る訳ないので、何Scanにも分けてます
こんな感じで



赤線で割ってるのが1Scanの範囲です。

推奨である10m×10m位です。

そして見て分かるようにScanの継ぎ目？
隣同士が見るからに分かります😓

ではこの1Scanの軌跡は



こんな感じです。

そうです！Zです！

色々試した結果照射距離3mで、このZの歩き方すればなかなかの精度と1Scanの重なりを抑えれる様な気がします✋
あくまでぱんだ🐼の場合です✋

そして大事なのが！
隣り合うScan同士はある程度の段差が出来ます。
これは仕方無い事です。

こんな感じに



この場合は6センチ程の段差が出来てます😓
う〜ん🌀🌀🌀🌀

あっ！勿論
1Scan内での精度はバリバリです。



あ〜因みに評定点も検証点もローバー観測です（笑）

この様に隣り合う多数のScanをして
段差が出来るのが嫌？アウト？だと思うなら、TLSですね😵

まぁ〜普通の人はTLSですよね🎵

では、最後に🐼の場合ですが、ScanはZ歩き！です。

ではでは、本日もご安全に👷‍♀